הפעולה היעילה של רכב טיפול בחומרים מושרשת בתכנון המבני הקפדני שלו ובתפעול המתואם של המודולים הפונקציונליים שלו. כחלק בסיסי של ציוד לטיפול בחומרים תעשייתיים, המבנה שלו חייב לאזן בין כושר נשיאת עומס, גמישות תפעולית והתאמה סביבתית. כל רכיב ערוך במדויק כדי להשיג העברת כוח ויעילות אופטימלית.
המסגרת הראשית היא ה"שלד" של הרכב לטיפול בחומרים, בנוי בדרך כלל מפלדה מסגסוגת חוזק- או מסגסוגת אלומיניום. זה מבטיח קשיחות כללית כדי לעמוד בעומס המדורג (בדרך כלל 1-5 טון) תוך הפחתת משקל וצריכת אנרגיה באמצעות אופטימיזציה של טופולוגיה. מבנה זרוע המזלג משתרע מחזית המסגרת, ויוצר את הליבה של-יחידת העומס-המזלגים. המזלגות בדרך כלל מחושלים, עם משטח נגד החלקה. התקני הגבלה מותקנים בנקודות הצירים בין המזלגות למסגרת כדי למנוע לחץ מוגזם כלפי מטה ועיוות, מה שמבטיח יציבות במהלך הרמת המטען.
מערכות הכוח והבקרה מהוות את "מרכז העצבים". משאיות משטחים ידניות מסתמכות על משאבות הידראוליות ומכלולי בוכנה. המפעיל משתמש במנוף כדי ללחוץ על הנוזל ההידראולי, מרים את המזלגות כדי להשלים את תהליך ההרמה וההורדה. עגלות משטחים חשמליות משלבות מנוע הנעה, מפחית ומארז סוללות. מומנט המוצא של המנוע מועבר לגלגלי ההינע באמצעות גל הינע, ובקר אלקטרוני מאפשר התאמת מהירות ומעבר כיוון. דגמים מסוימים כוללים גם בלמים אלקטרומגנטיים לבטיחות בלימת חירום. מנגנוני ההיגוי מתוכננים בעיקר כהיגוי צד- או היגוי הצמדה, תוך שימוש במבנה מפרק קומפקטי כדי להפחית את רדיוס הסיבוב, מה שהופך אותם למתאימים לעבודה במעברים צרים.
מבני עזר חיוניים באותה מידה: ערכות הגלגלים עשויות מגומי-עמידים בפני שחיקה או פוליאוריטן, כאשר הגלגלים הקדמיים מתמקדים בנושאי עומס-ובלימת זעזועים, והגלגלים האחוריים אחראים על הנחייה; לוחיות החלקה ופסי פגוש מקיפים את גוף הרכב כדי להפחית את הסיכון לנזק התנגשות; לוח המחוונים או מסך התצוגה מספקים-משוב בזמן אמת על רמת הסוללה, קודי תקלות ומידע אחר, ומסייעים למפעיל לנטר במדויק את מצב הרכב.
מהעברת כוח ועד לאינטראקציה של-מכונה אנושית, כל עיצוב מבני של משאית המשטחים סובב סביב "אמינות, יעילות ובטיחות". השילוב הפונקציונלי הגאוני שלו הוא עדות אופיינית למעשיות של ציוד תעשייתי.
